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製作のようす(2011/06/29)

大事な事から先に言いましょう。

プログラミングのやり方がよく分かりませーん!

そりゃあ、まあ、一朝一夕に出来る物ではないだろうとは思いますけどね…

明日も古川君が来てくれるそうなので、存分に質問攻めしようかと思います。

なりふり構ってなどいられません。

「ものプロ」メンバーは総勢4人。
根岸と林はハードがまだ完成していないという絶体絶命状態。
塘さんはどうなっているんだろう。最近会っていないのでわかりません。ハードは僕より早く完成してたけどなあ。

何にせよ、「俺がやらなきゃ誰がやる!」という心境でございます。

さて、今日の作業ですが…
まず、スイッチを安全な物に取り替えました。
スイッチ

次に、センサー回路がちゃんとしているかどうか確認しました。
山本君の協力に感謝します。

手を近付けると…

右のセンサーが反応

右のセンサーなら3色LEDが青く光り…

前のセンサーが反応

前のセンサーなら3色LEDが赤く光り…

左のセンサーが反応

左のセンサーならLEDライトの光が強くなる(!?)

まあとにかく、センサーは前・右・左と、手を近付ければレスポンスがあることがはっきりしました。

今日、僕がやったのはこれだけです。
1時半から作業を始めて、9時過ぎまで作業してたのに…

本を読んだり、サンプルプログラムを見ながら独り言を呟いていた時間の方が長かったような…
僕にとって、いかにプログラミングが大変かという話です。
まあ、センサー回路が正しいという事がはっきりしただけマシだと考えましょう。

今後僕がやらなければならないのは

・電源のコード?の部品を代える(リポが挿し込めない…)
・モーターの軸を切断(長すぎ!)
・モーターの制御が出来るか、確認(もう半田ごてに戻るのは勘弁して下さい…)
・プログラムの仕方を習得し、マイクロマウスの知識を深める
・構想通りのプログラムを組む

これさえ出来ればいける…!

「ものプロ勢全滅」という最悪のエンディングを回避するには、僕がフラグを立てなければなりません。(ドヤァ

…それでは、おやすみなさい。
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