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AD変換

やーっとセンサーのAD変換が出来るようになりました。
古川君には本当にお世話になっていますね。

さあ、次は割り込みだ。

2種類の割り込みを使っているという事は分かっています。

1つ目は、センサーの読み取りを割りこませる「cmt割り込み」

2つ目は、モーターの制御に使う「mtu割り込み」

割り込みのやり方にも違いがあるようで。

cmt割り込みの原理は分かりましたが、mtuがまだよく分かりません。



ですが、その前にモーターが動くかどうかだけを確認したいです。

明日はとりあえず、その確認をするという事で。

モーターが動けば、あとはもうハードをいじる必要は殆どなくなるので、楽になりますね。
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