製作のようす(2011/09/26)

今日はセンサーのAD変換に四苦八苦していました。
４つあるセンサーの内、２つが思うように反応してくれません。
確かに生きていることは間違いないのですが…

それはさておき、今日は一つの重大な問題に直面しました。

バッテリーの「過放電」

バッテリーを充電せずに使い続けると、電圧が下がってしまい、最悪の場合バッテリーが駄目になってしまいます。
今回は辛うじてバッテリーは死なずにすみました（多分）が、今後は気を付けていこうと思います。

で、まだ使っていないバッテリーに取り替えてプログラミング作業をしてみたところ、今まで反応しなかったセンサーが１つ反応したっぽいです。（詳しくは未確認）
とりあえず、今のところはバッテリーの充電を何より優先するべきだと考えて、これ以上の作業は一時中断としました。

製作は確実に進行しています。
バッテリーが回復すれば、AD変換の問題も解決するかもしれません。