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AD変換について考えていること

先に言っておくと、僕はまだ「割り込み」を使っていません。使い方も忘れました。ライトレの時に覚えたはずなのにな
なので、僕のマウスはプログラムを単純に1行ずつダラダラと読んでいる訳です。

もしかすると、AD変換が上手くいかない理由はそこにあるのではないか?
LEDを点灯させてからAD変換を行うまでの時間がセンサーごとにずれ、そのせいで正しい値を読み取っていないのではないか?

あるいは、何の気なしに「4つのセンサーを同時にAD変換させる」事にしていましたが、これが原因なのではないか?

今日はバッテリーの充電を終わらせたので、まあ作業は前進していますけど・・・
このままで中部大会に間に合うのか、怪しいところです(;;)
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